Система випуску газів (рис. 1) призначена для викиду в атмосферу відпрацьованих газів. Система складається з двох випускних колекторів 10, двох приймальних труб 8, 9, гнучкого металевого рукава 6, глушника 1, на випускний патрубок якого встановлено ежектор 4 відсмоктування пилу. На випускному патрубку глушника автомобіля-самоскида КамАЗ-5511 встановлена випускна труба, призначена для обігріву платформи відпрацьованими газами в холодну пору року.

Кожен випускний колектор обслуговує один ряд циліндрів і кріпиться до блоку циліндрів трьома болтами. Колектори з'єднані з головками циліндрів патрубками. Роз'ємне виконання з'єднання колектор - патрубок - головка дозволяє компенсувати теплові деформації, що виникають при роботі двигуна.
Приймальні труби об'єднані трійником і з'єднані з глушником гнучким рукавом, який компенсує похибки складання і теплові деформації деталей системи. У кожній прийомній трубі встановлена заслінка допоміжного гальма.
Глушник шуму випуску активно-реактивний, нерозбірної конструкції. Активний глушник працює за принципом перетворення звукової енергії в теплову, що здійснюється установкою на шляху газів перфорованих перегородок, в отворах яких потік газів дробиться і пульсація загасає. У реактивному глушнику використовується принцип акустичної фільтрації звуку. Цей глушник являє собою ряд акустичних камер, сполучених послідовно.